是的，上饶中等职业学校的学生可以参与职业技能竞赛。学校鼓励学生发掘和锻炼自己的专业技能，为此会组织各类技能比赛，培养学生的实际操作能力和团队合作精神。同时，学校也会派遣优秀的选手参加省级、国家级乃至世界级的技能竞赛，以此提升学生的技能水平，增强他们的职业竞争力。因此，上饶中等职业学校的学生完全有机会参与职业技能竞赛。