是的，宜春立人职业高中有限公司积极鼓励学生参与职业技能竞赛。学校重视实践教学和学生职业技能的培养，为学生提供了广阔的平台和机会。学校不仅注重日常教学和实习工作，而且为学生组织和推荐参与各种职业技能竞赛活动，以提高学生的实践能力和综合素质。因此，宜春立人职业高中有限公司的学生可以参与职业技能竞赛。